中国古代张恒发明的机器人有 1、张衡的三大发明是地动仪、改进版的浑天仪、指南车。地动仪 地动仪是中国东汉科学家张衡创造的一传世杰作。张衡所处的东汉时代，地震比较频繁。张衡对地震有不少亲身体验，为了掌握全国地震动态，他经过长年...